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机器人导向系统

视觉系统为工业视觉应用创建组件和解决方案。

机器人导向系统可以评估传感器图像,在计算后对执行器(如机器人)发出一条指令,引导工具到达正确的工作位置。

这样零件的偏差和抓取技术便不再是问题。

目前投入使用的机器人导向系统有2D、2.5D、3D三种。2D机器人导向系统用于螺母焊接和盲孔铆接。2.5D和3D机器人导向系统用于T型螺柱焊接。此外,该系统还用于定位孔位和组件轮廓的确定,以及焊点或铆钉头的精确定位。

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