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料箱切换系统

在不影响生产流程的情况下对料箱进行切换。

描述

我们的料箱切换系统占用空间小、空间利用率高,即使面对多车型料箱的混合应用,我们也只需用常规机器人(不需要装配第七轴)就可完成取件。此外,工人在取件时所需行走的距离更短。

料箱切换系统的基本单元由传送链、卸载叉和框架组成,既可以由工厂系统集成控制,也可由自身独立控制。该基本单元可根据需要累加或组合使用,该设计可以实现多车型混合生产时的料箱紧凑布置。

操作方法:类型1

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料箱切换系统有两个工作区 – 作业区和装卸区,其作业流程相对独立。作业区的位置被事先定义,工人或是机器人从区域内的料箱里取件进行后续作业。

料箱切换系统的作业流程如下:叉车工通过按钮释放作业信号,将装满零件的料箱铲到装卸区。放下料箱并经系统确定后,原作业区上的料箱被切换到装卸区并发出信号,叉车工将空料箱铲走。

如果作业区中料箱内的材料用完了,卸载叉会拨到空档,传送链会将该料箱切换到装卸区。

空料箱被传送到位后,卸载叉被拨到将满档,传送链会将装满零件的料箱送到作业区,卸载叉拨到工作档。我们还配置了控制杆以防止料箱被直接推出(例如被叉车)。另外,机器人从作业区料箱中的取件过程,与一般的机器人应用相同。

扩展变形

三料箱切换系统

  • 型号3:带/不带人工保护
  • 型号4:带水平旋转功能