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最佳匹配

通过最佳匹配技术BestFit我们可以它的自适应性将车件自动对接到理想的位置。

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通过最佳匹配技术BestFit我们可以它的自适应性将车件自动对接到理想的位置。

BestFit系统使用传感器测量两个对接工件的间隙及其相关信息,在综合计算后给出执行机构(如机器人)一个校准指令。

两个工件的对接过程结束后,感应器会测量对接结果,并记录全部质量信息。影响匹配的因素,如匹配的模式,会被检测,并用于处理校准指令。

Best Fit的特性

BestFit系统会计算车件与车身的最佳匹配位置。这一位置在保证双方(如门和侧围)各自的公差与每个测量点的目标设置(目标间隙、目标交合点、加权系数)一致性的情况下确定。

Best Fit解决公差的方法与 3-2-1准则不同。例如,一扇门在Z方向小了1mm,则在Z方向调整时,保持门中心平衡,与门槛和顶盖的距离各增加0.5mm。

加权系数可以将公差转移到较不明显的区域。例如,增加与B柱和顶盖之间的间隙,降低与门槛之间的间隙,或者加大飓风线的加权系数,降低门槛的加权系数。

上述为一个简单的半自动校准系统。该系统的每个测量点都需要输入目标距离、目标交合点与加权系数。后续还可以在不影响生产的情况下,增加更多的传感器。

控制功能

控制器可以通过前50个工件的平均公差来修正预定位的位置,从而将预定位过程中的校准动作减至最少。

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